在双方自愿的前提下发生关系，这属于哪一类关

双方自愿发生关系属通奸，非犯罪。依据《刑法》，与14岁以下女孩发生性关系才定罪。不及时处理若涉未成年人，可能引发法律纠纷及道德争议。
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双方自愿不违法。操作如下：1.若双方均成年且单身，无需特别处理。2.若涉及未成年人，应立即停止并报警。3.若为婚外情，需考虑家庭影响，可协商或法律途径解决。
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双方自愿发生关系，法律上通常不处理。若涉及未成年人或婚姻外情，可选择调解或诉讼。根据具体情况，选择最合适的方式处理。